PPP-RTK(一),自动驾驶高精定位的“搅局者”1、年，JPL的Zumberge学者提出了精密单点定位（PPP），这是一个非差方法，能用单台接收机实现全球分米级的绝对定位。PPP系统在全球建设地面监测网，收集卫星信号，通过网络向流动站播发轨道改正信息和钟差改正信息，从而实现全球范围内的高精度定位...